如下圖所示,數控機床伺服驅動(dòng)系統的基本構成。根據反饋檢測單元,數控機床伺服驅動(dòng)系統可分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種類(lèi)型(見(jiàn)數控機床伺服驅動(dòng)系統分類(lèi)),這兩種類(lèi)型伺服驅動(dòng)系統的基本構成并不完全相同。然而,無(wú)論哪種類(lèi)型,執行部件和驅動(dòng)控制單元都是必不可少的。驅動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉換為驅動(dòng)執行部件所需的信號形式,而執行部件則將信號轉換為相應的機械位移。
(數控機床伺服驅動(dòng)系統)
開(kāi)環(huán)式伺服驅動(dòng)系統由驅動(dòng)控制單元、執行部件和機床組成。一般情況下,步進(jìn)電機用于執行部件。執行部件對系統特性有重要影響。
(數控機床伺服驅動(dòng)系統的基本組成)
閉環(huán)伺服驅動(dòng)系統由執行部件、驅動(dòng)控制單元、機床、反饋檢測單元和對比控制組成。反饋檢測單元檢測后將工作臺的實(shí)際位置反饋給對比控制環(huán)節,對比控制環(huán)節將指令信號與反饋信號進(jìn)行對比,以?xún)烧咧g的差異作為伺服系統的后續誤差由驅動(dòng)控制單元驅動(dòng)和控制執行部件驅動(dòng)工作臺運動(dòng)。
在CNC系統中,由于計算機的引入,軟件完成了比較控制環(huán)節的功能,導致了系統結構的一些變化,但基本上由執行元件、反饋檢測元件、比較控制元件、驅動(dòng)控制元件和機床組成。